RoHS指令限制使用以下六类有害物质
　　1. 铅（Pb） 使用该物质的例子：焊料、玻璃、PVC稳定剂 　　
　　2. 汞（Hg）（水银）使用该物质的例子：温控器、传感器、开关和继电器、灯泡 　　
　　3. 镉（Cd） 使用该物质的例子：开关、弹簧、连接器、外壳和PCB、触头、电池 　　
　　4. 六价铬（Cr 6+ ） 使用该物质的例子：金属附腐蚀涂层 　　
　　5. 多溴联苯（PBB） 使用该物质的例子： 阻燃剂，PCB、连接器、塑料外壳 　　
　　6. 多溴二苯醚（PBDE） 使用该物质的例子：阻燃剂，PCB、连接器、塑料外壳
测试原则:
　　根据欧盟WEEE&RoHS指令要求，AOV是将产品根据材质进行拆分，以不同的材质分别进行有害物质的检测。一般来说：
　　金属材质需测试四种有害金属元素如（Cd镉/Pb铅/Hg汞/Cr6+六价铬） 　　
　　塑胶材质除了检查这四种有害重金属元素外还需检测溴化阻燃剂（多溴联苯PBB/多溴联笨醚PBDE） 　　·
　　同时对不同材质的包装材料也需要分别进行包装材料重金属的测试（94/62/EEC） 　
以下是RoHS中对六种有害物规定的上限浓度： 
　　镉：小于100ppm 　　
　　铅：小于1000ppm 　　
　　钢合金中小于3500ppm 　　
　　铝合金中小于4000ppm 　　
　　铜合金中小于40000ppm 　　
　　汞：小于1000ppm 　　
　　六价铬：小于1000ppm